在MIPS汇编中打印二维数组可以使用循环和系统调用来实现。下面是一个示例程序，演示了如何打印一个二维字符数组：

    .data
array:  .word 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9   # 二维数组
        .ascii "ABCD"                   # 对应的字符数组
        .ascii "EFGH"
        .ascii "IJKL"

row:    .word 3     # 数组的行数
col:    .word 4     # 数组的列数

    .text
    .globl main

main:
    # 初始化数组指针和行列信息
    la $t0, array   # 数组指针
    lw $t1, row     # 行数
    lw $t2, col     # 列数

    # 打印二维数组
    li $v0, 4       # 使用系统调用功能号4（print_string）打印字符串
print_loop:
    blez $t1, print_end     # 如果行数为0，则结束打印
    li $v0, 4               # 设置打印字符串的系统调用功能号
    la $a0, 0($t0)          # 将当前行的地址作为参数
    syscall                 # 执行打印字符串的系统调用
    addiu $t0, $t0, 4       # 数组指针递增到下一行
    addiu $t1, $t1, -1      # 行数减1
    j print_loop            # 继续下一行的打印

print_end:
    # 程序结束
    li $v0, 10      # 使用系统调用功能号10（exit）结束程序
    syscall         # 执行结束程序的系统调用

在这个示例中，我们首先定义了一个二维字符数组array，其中存储了3行4列的字符数据。我们还定义了row和col标签来存储数组的行数和列数。

在main函数中，首先将数组指针存储在$t0寄存器中，将行数和列数分别存储在t0寄存器中，将行数和列数分别存储在t1和$t2寄存器中。

然后，使用循环打印二维数组。在每一次循环中，我们首先检查行数是否已经为0，如果是，则跳转到print_end标签结束打印。

接着，我们使用系统调用功能号4来打印字符串。将当前行的地址作为参数传递给print_string系统调用。

然后，将数组指针递增到下一行，行数减1，并跳转回print_loop标签，继续下一行的打印。

最后，通过使用系统调用功能号10来结束程序。