使用MIPS汇编和MARS模拟器与键盘和显示器进行交互需要使用MMIO（Memory-Mapped I/O）技术。以下是一个示例，展示了如何在MARS中使用MMIO与键盘和显示器进行交互：

        .data
kbd_ctrl:   .word 0x10000000    # 存储键盘控制寄存器地址
kbd_data:   .word 0x10000004    # 存储键盘数据寄存器地址
display:    .word 0x10000010    # 存储显示器寄存器地址

        .text
        .globl  main

main:
        # 读取键盘输入
        lw $t0, kbd_ctrl        # 加载键盘控制寄存器地址
read_key:
        lbu $t1, 0($t0)         # 从控制寄存器读取键盘状态
        andi $t1, $t1, 1        # 检查最低位是否为1（表示键盘缓冲区非空）
        beqz $t1, read_key      # 如果键盘缓冲区为空，继续等待
        lw $t1, kbd_data        # 加载键盘数据寄存器地址
        lbu $t2, 0($t1)         # 从数据寄存器中读取输入字符

        # 在显示器上显示键盘输入
        lw $t3, display         # 加载显示器寄存器地址
        sb $t2, 0($t3)          # 将输入字符写入显示器数据寄存器

        j main                  # 重新等待键盘输入

在这个示例中，我们首先定义了存储键盘控制寄存器地址、键盘数据寄存器地址和显示器寄存器地址的标签。然后，在main函数中，我们使用循环来读取键盘输入并将其显示到显示器上。

读取键盘输入的过程包括不断检查键盘缓冲区的状态，如果键盘缓冲区非空，我们从键盘数据寄存器中读取输入字符。然后，我们将输入字符写入显示器数据寄存器，从而在显示器上显示键盘输入。

请注意，实际的键盘和显示器的MMIO接口可能有所不同。上述示例和寄存器地址仅供参考，具体的键盘和显示器接口需参考相应设备的文档来进行配置和操作。

此外，MARS模拟器并非专门设计用于与外部设备进行交互。对于实际的硬件平台，你需要参考实际设备的文档和相关开发环境来了解正确的MMIO配置和操作方法。